Don Garci Manuel de Carvajal fue un teniente español y soldado ocasional que fundó la ciudad de Arequipa en Perú el 15 de Agosto de 1540, llamándola “La Villa Hermosa de Arequipa.”
Como muchos de los conquistadores españoles que fueron a las Américas, había nacido en Extremadura. Exploró lo que hoy día es Arequipa como emisario del conquistador Francisco Pizarro.
Poco después de la captura y ejecución de Atahualpa y de que la conquista del Imperio Inca estuviese asegurada, Francisco Pizarro impulsó el envío de numerosas delegaciones españoles por todo Perú con la intención de fundar nuevas ciudades, así como de consolidar sus dominios de nueva adquisición. Tal fue el motivo oculto de la exploración de lo que se convertiría en la ciudad de Arequipa: la delegación española, mandada por Carvajal, siguió el consejo de Pizarro y viajó al sur del Perú.

Durante la exploración, Carvajal y sus seguidores llegaron hasta las costas de Camaná y se establecieron allí brevemente. Para su desgracia, sin embargo, muchos comenzaron a padecer fiebres y otros males, y decidieron pronto que necesitaban un lugar más saludable y hospitalario para su residencia.
Consecuentemente, los conquistadores decidieron desplazarse al interior y pronto llegaron a lo que es hoy día la Plaza de Armas de la catedral de Arequipa, plantando una cruz en el territorio vacío como señal e indicio de que se construiría en ese lugar una catedral. Sin duda Carvajal se sintió atemorizado e inspirado por la vista del volcán El Misti sirviendo de fondo a la ciudad que estaba a punto de fundar. El terreno y el suave clima de Arequipa les parecieron adecuados y agradables, lo que llevó a Carvajal a comenzar el trazado de la red de calles, diseñado siguiendo órdenes de Pizarro.
Gran parte del resto del primitivo desarrollo de la ciudad fue realizado bajo la guía directa de Carvajal y consultado con Pizarro y sus seguidores. Algunas crónicas dicen que el mismo Pizarro estuvo en Arequipa en 1539 con la intención de participar en la fundación de la ciudad, pero que tuvo que marcharse inmediatamente al ser solicitada su presencia en las negociaciones de paz con el Inca Manco en Yucay (a 30 km del Machu Picchu). Se sabe poco del desarrollo de Arequipa después de estos años. Carvajal, entre tanto, decidió construir su cuartel residencial permanente en lo que posteriormente se llamaría “La Mansión del Fundador,” situada en la ribera del Río Socabaya, en la pequeña ciudad campestre de Huasacache (a 20 km de la Plaza de Armas).
A lo largo de los siglos, la casa se deterioró, pero fue restaurada a principios de la década de los ochenta, y ahora es frecuentemente visitada por los turistas, a pesar de haber cambiado de propietario muchas veces. Cuando Carvajal murió nadie supo con seguridad dónde acabaron sus restos, habiendo leyendas locales que decían que había sido enterrado en un supuesto sendero subterráneo bajo la Plaza de Armas de la catedral de Arequipa, como el cuerpo de Francisco Pizarro en Lima.